Controlar un servomotor con la Raspberry Pi y Java
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Otro de los elementos que incluye el kit de iniciación a la Raspberry Pi es un servomotor, en concreto uno del modelo SG90. En la especificación del servomotor SG90 está detallado cual es el código de colores de los cables. Rojo para la corriente de 5V, marrón para tierra y naranja para el pin PWM con el que se controlará el servo motor, el diodo led es simplemente para saber que cuando se enciende el programa Java se ha iniciado. La Raspberry Pi tiene algunos pines con soporte hardware para realizar PWM.
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